연구 프로젝트
gnaroshi_vla
모델 어댑터와 방법, 환경, 결과 위치를 나눠 VLA 실행 맥락을 나중에도 다시 확인할 수 있게 합니다.
개발 중CLI
검증된 결과물
한눈에 보기
- 대상
- VLA 구현을 비교하는 연구자
- 주요 용도
- 모델과 방법을 설정하고 작은 점검을 실행한 뒤 실행 맥락을 남깁니다.
- 제품 상태
- 개발 중
- 지원 환경
- CLI
연구 질문
중요한 모델 차이를 지우지 않으면서 VLA 실험의 어느 부분까지 함께 쓸 수 있을까?
모델마다 다른 동작을 감추지 않으면서 VLA 실험 구조를 어디까지 함께 쓸 수 있는지 살펴보는 프로젝트입니다.
접근 방식
- 모델별 동작은 명시적인 어댑터 뒤에 둡니다.
- 재사용할 방법과 환경·실행 세부사항을 나눕니다.
사용 흐름
작은 실행 점검
작은 실행을 설정하고 어떤 근거가 남는지 확인합니다.
실행 조건 선택
아키텍처와 방법, 환경, 실험 설정을 고릅니다.
작은 점검 실행
설정 조합과 실행 연결이 맞는지 작은 실행으로 확인합니다.
매니페스트 확인
해석된 설정과 환경 스냅샷을 살펴봅니다.
결과 위치 열기
결과 경로를 확인하되 검토하지 않은 출력을 결론으로 다루지 않습니다.
표시된 기본 동작 점검은 설명용 검증 자료이며 벤치마크 결과가 아닙니다.
재현 가능성
- 조합된 설정이 선택한 계층을 모두 기록합니다.
- 실행 매니페스트와 환경 스냅샷이 실행 맥락을 보존합니다.
현재 근거
현재 근거는 실험 구조와 가벼운 실행 점검까지만 보여 줍니다.
남은 질문
- 더 많은 VLA 계열에서도 같은 어댑터 경계가 유용한지는 아직 알 수 없습니다.
- 구현마다 공정한 효율 비교 기준을 더 확인해야 합니다.
주요 기능
- 모델·방법·환경·실험 설정 분리
- Seer와 SimVLA용 어댑터 경계
- 실행 매니페스트와 환경 스냅샷
- 명확한 결과 디렉터리
데이터와 개인정보
공개 저장소에는 구조와 가벼운 검증 자료만 있습니다. 비공개 데이터셋, 인증 정보, 검토하지 않은 벤치마크 주장은 포함하지 않습니다.
기술 구성
언어
- Python
- Shell
데이터
- YAML
기술 아이콘은 저장소에 포함된 범주 심볼이며, 실제 기술 이름을 함께 표시합니다.
현재 상태
Seer와 SimVLA 연결 구조, 공통 방법 모듈, 실행 맥락 도구가 있습니다. 벤치마크 결과는 공개하지 않습니다.
현재 한계
- 공통 어댑터 경계를 계속 다듬고 있습니다.
- 모델 간 비교 결과는 검토한 실행이 쌓인 뒤 공개해야 합니다.
기술 메모
- Python이 실행 조정과 어댑터를 담당합니다.
- YAML에 모델, 방법, 환경, 노드 선택을 명시합니다.
다음 단계
- 어댑터별 기본 동작 점검을 같은 기준으로 맞춥니다.
- 범위를 과장하지 않는 비교 기록을 남깁니다.