마지막 기록
마지막으로 기록한 관심사
마지막 수정 때 읽던 것
- Seer와 SimVLA가 모델 입력과 상태, 행동 출력을 서로 다르게 다루는 방식
- 근사와 평가 범위를 분명히 하면서 모델 상태를 재사용하는 방법
마지막 수정 때 만들던 것
프로젝트 보기- 모델과 방법, 환경, 결과 설정을 나눠 VLA 모델을 실행하는 공통 실험 구조
- 오래된 실험의 조건을 다시 확인하기 위한 실행 매니페스트와 환경 스냅샷
마지막 수정 때 생각하던 질문
연구 질문 보기- VLA 실험에서 어떤 부분을 여러 모델이 함께 쓸 수 있을까?
- 눈에 띄지 않는 동작 변화 없이 어떤 표현을 재사용할 수 있을까?
- 나중에 실험을 이해하려면 어느 정도의 맥락을 남겨야 할까?