Gnaroshi
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로봇 팔 실험 장치 옆에 논문과 노트, 상단 카메라, 모델 실행 화면이 놓인 생성 일러스트레이션.

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AI 시스템을 공부하고,연구에 필요한 소프트웨어를 만듭니다.

요즘은 비전-언어-행동 모델을 비교하기 위한 실험 환경과, 논문을 읽고 다시 꺼내보는 작업 흐름에 관심을 두고 있습니다.

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요즘 하는 일 · 모델과 방법, 환경, 결과 설정을 나눠 VLA 모델을 실행하는 공통 실험 구조

연구

관심 있는 질문

  1. 서로 다른 VLA 모델을 같은 기준에서 비교하려면 어떤 실험 구조가 필요할까?
  2. 계산을 줄이면서도 모델의 동작이 달라지지 않았는지 어떻게 확인할 수 있을까?
  3. AI 도구가 연구자의 판단을 대신하지 않으면서 어디까지 도움을 줄 수 있을까?
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프로젝트

gnaroshi_vla

gnaroshi_vla 저장소의 디렉터리 구조와 실제 설정, 생성된 run manifest, 경로를 가린 sanity 실행 결과를 함께 보여 주는 검증 자료.
검증된 프로젝트 자료표시된 기본 동작 점검은 설명용 검증 자료이며 벤치마크 결과가 아닙니다.

서로 다른 VLA 모델을 같은 방식으로 실행하고 비교하기 위해 실험 구조를 정리한 작업 공간입니다.

  • VLA
  • experiments
  • reproducibility
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기록이 공개되기까지

논문과 글은 비공개로 작성합니다. Studio에서 공개할 내용을 확인한 뒤, 공개용 데이터로 정리해 이 사이트에 반영합니다.

기록이 공개되기까지논문과 글은 비공개로 작성합니다. Studio에서 공개할 내용을 확인한 뒤, 공개용 데이터로 정리해 이 사이트에 반영합니다.1논문 기록gnaroshi-paper-lab1글gnaroshi-writing2Gnaroshi Studiognaroshi-studioAI 기능gnaroshi-api선택 사항3공개 콘텐츠gnaroshi-content-feed4웹사이트gnaroshi.github.io기록이 공개되기까지논문과 글은 비공개로 작성합니다. Studio에서 공개할 내용을 확인한 뒤, 공개용 데이터로 정리해 이 사이트에 반영합니다.1논문 기록gnaroshi-paper-lab1글gnaroshi-writing2Gnaroshi Studiognaroshi-studioAI 기능gnaroshi-api선택 사항3공개 콘텐츠gnaroshi-content-feed4웹사이트gnaroshi.github.io
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